Автоматическое формирование документа в 1С доступно при отпуске товара.
В конфигурации указано что при завершении документа на ТСД формируется в 1С заказ покупателя(ТипДокументав1С = "ЗаказПокупателя"). Пример есть.
Сейчас при завершении документа в операции "отпуск товара" вызывается процедура СформироватьЗаказ()

документЗавершен будет использоваться с июня в новом модуле загрузки/выгрузки документов.