MobileSMARTS работает медленнее

Ситуация такая: ТСД работает правильна если Каждый штрих код бить и ждать 2-3 сик , при выгрузке и ТСД выходить правильные цифры (если 100 коробок бить выгружается 100 коробок в 1С)

а если не ждать 2-3 сик сразу начинаешь бить следю штрих код тогда выгружается не правильные цифры(из 100 коробок который бил выгружается 98-99 коробок)