Добрый день, Александр.

Давайте по порядку.

Щаблон загрузки написать не сложно, вот самый простой вариант.

Документ.csv

Положите его в "Папка базы\XlsCsv\Templates\Upload"

Касательно сканера на ТСД:

Проверьте, лежат ли в папке ТСД файлы 

Cleverence.Compact.Core.Opticon.dll

sysctl.net.DLL

Если нет, то исходно в платформе они лежат по пути C:\Program Files (x86)\Cleverence Soft\Mobile SMARTS\Client Installer\Opticon\H15

Если лежат, но эффект все равно есть, то тут уже надо смотреть логи. Возможно прошивка не такая, которая была у наших разработчиков при интеграции. В таком случае лучше обратиться через запрос в ТП.